Giho Jang

Hanyang University, University of Nevada, Las Vegas

论文数

8

总引用数

368

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 368 次引用
Computer science8 · 368 次引用
Artificial intelligence8 · 368 次引用
Simulation5 · 306 次引用
Engineering4 · 300 次引用
Real-time computing2 · 267 次引用
Computer vision2 · 263 次引用
Bridge (graph theory)1 · 257 次引用
Machine vision1 · 257 次引用
Tracing1 · 257 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 257 次引用
Visual inspection1 · 257 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
368
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridge inspection robot system with machine vision
257 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hanyang University, University of Nevada, Las Vegas

代表论文

  1. 1
    Bridge inspection robot system with machine vision
    257 次引用 · 2009
  2. 2
    Technical Overview of Team DRC‐Hubo@UNLV's Approach to the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    49 次引用 · 2017
  3. 3
    Robotic index finger prosthesis using stackable double 4-BAR mechanisms
    31 次引用 · 2013
  4. 4
    Ground Vehicle Driving by Full Sized Humanoid
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Infinitely differentiable and continuous trajectory planning for mobile robot control
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Rock-paper-scissors prediction experiments using muscle activations
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Team DRC-Hubo@UNLV in 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Strategies for Driving and Egress for the Vehicle of a Humanoid Robot in the DRC Finals 2015
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YCYoungjin Choi4 篇合著论文KSKiwon Sohn4 篇合著论文BCBaek‐Kyu Cho3 篇合著论文POPaul Oh3 篇合著论文YJYoungbum Jun3 篇合著论文JSJuseong Shin2 篇合著论文DADongHyun Ahn2 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文YSYoung Shik Moon1 篇合著论文CLChulwoo Lee1 篇合著论文BYByung-Ju Yi1 篇合著论文HLHoyul Lee1 篇合著论文JSJong Seh Lee1 篇合著论文AYAn Yong Lee1 篇合著论文SOSemin Oh1 篇合著论文JOJe-Keun Oh1 篇合著论文JHJeong Ho Lee1 篇合著论文
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