Gi-Cheon Kang

Seoul National University

论文数

3

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 13 次引用
Human–computer interaction3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Object (grammar)2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Lifelong learning1 · 6 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Ground1 · 6 次引用
Machine learning1 · 6 次引用
Task (project management)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following
    3 次引用 · 2025

主要合作者

BZByoung-Tak Zhang2 篇合著论文SSSuyeon Shin2 篇合著论文JKJaein Kim2 篇合著论文BZByoung‐Tak Zhang1 篇合著论文SJSujin Jeon1 篇合著论文JKJung-Hyun Kim1 篇合著论文JKJunghyun Kim1 篇合著论文JKJung-Hyun Kim1 篇合著论文
尚未生成