Gerardo Antonio Idrobo-Pizo

Universidade de Brasília

论文数

3

总引用数

51

H-Index

2

关于

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研究焦点

Artificial intelligence3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Robot2 · 49 次引用
Computer vision2 · 47 次引用
Mathematics2 · 47 次引用
Calibration1 · 45 次引用
Laser1 · 45 次引用
Optics1 · 45 次引用
Image sensor1 · 45 次引用
Laser scanning1 · 45 次引用
Camera resectioning1 · 45 次引用
Mobile robot1 · 45 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Calibration Method for a Laser Triangulation Scanner Mounted on a Robot Arm for Surface Mapping
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Universidade de Brasília

代表论文

  1. 1
    A Calibration Method for a Laser Triangulation Scanner Mounted on a Robot Arm for Surface Mapping
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    A specialized robotic system prototype for repairing surface profiles of hydraulic turbine blades
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Novel invariant feature descriptor and a pipeline for range image registration in robotic welding applications
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JMJosé Maurício Santos Torres da Motta3 篇合著论文RCRenato Coral Sampaio2 篇合著论文GCGuilherme Caribé de Carvalho1 篇合著论文DLDı́bio Leandro Borges1 篇合著论文CHCarlos H. Llanos1 篇合著论文SCSadek Crisóstomo Absi Alfaro1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前