Gerard Lacey

Trinity College Dublin, National University of Ireland, Maynooth

论文数

13

总引用数

615

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 609 次引用

Artificial intelligence10 · 565 次引用

Robot7 · 493 次引用

Mobile robot4 · 397 次引用

Human–computer interaction7 · 312 次引用

Computer vision4 · 259 次引用

Mathematics3 · 214 次引用

Landmark1 · 192 次引用

Mobile robot navigation1 · 192 次引用

Image (mathematics)1 · 192 次引用

Image plane1 · 192 次引用

Hausdorff distance1 · 192 次引用

主要成就

9

H 指数

13

论文

615

总引用数

47

篇均引用

🏆 最高被引论文

Omni-directional vision for robot navigation

192 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2000 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Trinity College Dublin, National University of Ireland, Maynooth

代表论文

1
Omni-directional vision for robot navigation
192 次引用 · 2002
2
The application of robotics to a mobility aid for the elderly blind
146 次引用 · 1998
3
Context-Aware Shared Control of a Robot Mobility Aid for the Elderly Blind
54 次引用 · 2000
4
The Evolution of Guido
48 次引用 · 2008
5
Implementing Map Based Navigation in Guido, the Robotic SmartWalker
43 次引用 · 2006
6
Personal adaptive mobility aid for the infirm and elderly blind
36 次引用 · 2006
7
Managing Interactions in Smart Environments
36 次引用 · 2000
8
Guido, the Robotic SmartWalker for the frail visually impaired
19 次引用 · 2005
9
Estimation with non-white Gaussian observation noise using a generalised ENSEMBLE KALMAN filter
16 次引用 · 2012
10
Personal Adaptive Mobility Aid (PAM-AID) for the Infirm and Elderly Blind
8 次引用 · 1996

尚未生成