Ganyu Deng

Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

论文数

7

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 85 次引用
Computer science7 · 85 次引用
Robot7 · 85 次引用
Engineering5 · 66 次引用
Simulation5 · 66 次引用
Terrain5 · 54 次引用
Physics3 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Quadrupedalism4 · 41 次引用
Trajectory4 · 39 次引用
Climbing2 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint Torque Estimation toward Dynamic and Compliant Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Joint Torque Estimation toward Dynamic and Compliant Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    CNNs based Foothold Selection for Energy-Efficient Quadruped Locomotion over Rough Terrains
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimized Foothold Planning and Posture Searching for Energy-Efficient Quadruped Locomotion over Challenging Terrains
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Locomotion planning for quadruped robot over rough terrain
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Vision-based Navigation for a Small-scale Quadruped Robot Pegasus-Mini
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Single leg compliance control for quadruped robots
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Bionic Architecture Design and Robust Rough-Terrain Locomotion for a High-Payload Quadrupedal Robot
    6 次引用 · 2019

主要合作者

AZAidong Zhang7 篇合著论文CSCaiming Sun6 篇合著论文BJBingchen Jin3 篇合著论文LCLu Chen3 篇合著论文TLTianjiao Liao2 篇合著论文JLJing Lin2 篇合著论文SYShusheng Ye2 篇合著论文PMPengju Ma1 篇合著论文JSJunwen Sun1 篇合著论文WHWanjun Hao1 篇合著论文ZWZhongyuan Wang1 篇合著论文LPLongyao Peng1 篇合著论文NDNing Ding1 篇合著论文SLShoubin Liu1 篇合著论文ZSZhenglong Sun1 篇合著论文DPDongwei Pan1 篇合著论文ZZZuwen Zhu1 篇合著论文JLJianwen Luo1 篇合著论文CSCaiming Sun1 篇合著论文NDNing Ding1 篇合著论文
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