Friedrich Graaf

FZI Research Center for Information Technology

论文数

3

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Controller (irrigation)1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用
Holonomic1 · 6 次引用
Simulation1 · 6 次引用
Trajectory1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Trajectory Planner For Mobile Robots Steering Non-Holonomic Wheelchairs In Dynamic Environments
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    A Trajectory Planner For Mobile Robots Steering Non-Holonomic Wheelchairs In Dynamic Environments
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    AI-Based Assembly Sequence Planning in a Robotic On-Orbit Assembly Application
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    HoLLiE C—A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications
    3 次引用 · 2024

主要合作者

RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文LSLea Steffen2 篇合著论文ARArne Roennau2 篇合著论文MSMartin Schulze2 篇合著论文ARArne Rönnau1 篇合著论文DTDavid Timmermann1 篇合著论文RKRobin Koch1 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann1 篇合著论文RWRobert Wilbrandt1 篇合著论文AMA. M. Hermann1 篇合著论文CEChristian Eichmann1 篇合著论文RFRosa Frietsch Mussulin1 篇合著论文CPC. Plasberg1 篇合著论文
尚未生成