Francisco M. Ribeiro

Universidade do Porto

论文数

5

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 11 次引用
Computer science5 · 11 次引用
Computer vision4 · 9 次引用
Robot4 · 8 次引用
Engineering3 · 6 次引用
Mobile robot3 · 6 次引用
Robot manipulator2 · 4 次引用
Manipulator (device)2 · 4 次引用
Human–computer interaction2 · 4 次引用
Control engineering2 · 4 次引用
Psychology1 · 3 次引用
Shadow (psychology)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
11
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realistic Model Parameter Optimization: Shadow Robot Dexterous Hand Use-Case
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    Realistic Model Parameter Optimization: Shadow Robot Dexterous Hand Use-Case
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Reinforcement learning techniques applied to the motion planning of a robotic manipulator
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and Realistic Simulation of a Dexterous Robotic Hand: SVH Hand use-case
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Data Fusion Using Ultra Wideband Time-of-Flight Positioning for Mobile Robot Applications
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    FLOOR - Forklift Laser OmnidirectiOnal Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

VHVítor H. Pinto5 篇合著论文JLJosé Lima3 篇合著论文AIAna I. Pereira2 篇合著论文PCPaulo Costa2 篇合著论文TCTiago Correia2 篇合著论文TBThadeu Brito1 篇合著论文MFMilena F. Pinto1 篇合著论文AFAndré F. Pinto1 篇合著论文GGGil Gonçalves1 篇合著论文
尚未生成