Francesco Raimondi

University of Palermo

论文数

7

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 60 次引用
Engineering6 · 60 次引用
Control engineering5 · 58 次引用
Robot manipulator4 · 56 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Adaptive control4 · 56 次引用
Psychology3 · 34 次引用
Physics2 · 32 次引用
Tracking (education)2 · 32 次引用
Trajectory2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally convergent adaptive and robust control of robotic manipulators for trajectory tracking
29 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Palermo

代表论文

  1. 1
    Globally convergent adaptive and robust control of robotic manipulators for trajectory tracking
    29 次引用 · 2004
  2. 2
    An adaptive control law for robotic manipulator without velocity feedback
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Real-time remote control of a robot manipulator using Java and client-server architecture
    5 次引用 · 2005
  4. 4
    An adaptive control law for robotic manipulator without velocity feedback
    3 次引用 · 1999
  5. 5
    A New Controller for Mobile Robots Based on Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
    2 次引用 · 2004
  6. 6
    Adaptive and Robust Techniques for Friction Compensation in Motion Control of Robotic Manipulators
    2 次引用 · 1997
  7. 7
    UML design and AWL programming for reconfigurable control software development of a robotic manipulator
    2 次引用 · 2006

主要合作者

FAFrancesco Alonge4 篇合著论文FDFilippo D’Ippolito4 篇合著论文ULUmberto La Commare1 篇合著论文SPSalvatore Pennacchio1 篇合著论文MMMaurizio Melluso1 篇合著论文TRT. Raimondi1 篇合著论文LSLudovico S. Ciancimino1 篇合著论文MBManfredi Bruccoleri1 篇合著论文CDC. D’Onofrio1 篇合著论文
尚未生成