Francesco Iodice

Italian Institute of Technology, Politecnico di Milano

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Human–computer interaction3 · 36 次引用
Human–robot interaction3 · 36 次引用
Action (physics)3 · 36 次引用
Action recognition1 · 23 次引用
Task (project management)3 · 22 次引用
Mathematics3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Automation2 · 13 次引用
Machine learning2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
HRI30: An Action Recognition Dataset for Industrial Human-Robot Interaction
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    HRI30: An Action Recognition Dataset for Industrial Human-Robot Interaction
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Sociable and Ergonomic Human-Robot Collaboration through Action Recognition and Augmented Hierarchical Quadratic Programming
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning cooperative dynamic manipulation skills from human demonstration videos
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Sociable and Ergonomic Human-Robot Collaboration through Action Recognition and Augmented Hierarchical Quadratic Programming
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AAArash Ajoudani5 篇合著论文EDElena De Momi5 篇合著论文FTFrancesco Tassi2 篇合著论文FZFei Zhao1 篇合著论文YWYuqiang Wu1 篇合著论文WKWansoo Kim1 篇合著论文
尚未生成