Filippo Bertoncelli

University of Modena and Reggio Emilia

论文数

5

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Robot4 · 25 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Object (grammar)3 · 19 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Task (project management)2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Aerospace engineering2 · 9 次引用
Characterization (materials science)1 · 7 次引用
Model predictive control1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Wheel Slip Avoidance through a Nonlinear Model Predictive Control for Object Pushing with a Mobile Robot
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Directed Graph Topology Preservation in Multi-Robot Systems With Limited Field of View Using Control Barrier Functions
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    On Limited-Range Coverage Control for Large-Scale Teams of Aerial Drones: Deployment and Study
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LSLorenzo Sabattini5 篇合著论文FRFabio Ruggiero3 篇合著论文VRVivek Radhakrishnan1 篇合著论文MBMehdi Belal1 篇合著论文DADario Albani1 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文MCMattia Catellani1 篇合著论文MSMario Selvaggio1 篇合著论文FPFederico Pratissoli1 篇合著论文
尚未生成