Felipe A. W. Belo

University of Pisa, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Piaggio (Italy)

论文数

9

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 72 次引用
Robot9 · 72 次引用
Computer science9 · 72 次引用
Computer vision8 · 61 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Mobile robot5 · 39 次引用
Visual servoing3 · 31 次引用
Field of view2 · 28 次引用
Robotics3 · 26 次引用
Metric (unit)1 · 21 次引用
Nonholonomic system1 · 21 次引用
Kinematics1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
72
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Servoing in the Large
21 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Pisa, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Visual Servoing in the Large
    21 次引用 · 2009
  2. 2
    Design and control of a novel 3D casting manipulator
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    The ESA Lunar Robotics Challenge: Simulating operations at the lunar south pole
    11 次引用 · 2012
  4. 4
    Information based indoor environment robotic exploration and modeling using 2-D images and graphs
    10 次引用 · 2006
  5. 5
    Visual Appearance Mapping for Optimal Vision Based Servoing
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    A rough-terrain, casting robot for the ESA Lunar Robotics Challenge
    4 次引用 · 2009
  7. 7
    Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors
    3 次引用 · 2008
  8. 8
    Unicycle-like Robots with Eye-in-Hand Monocular Cameras: From PBVS towards IBVS
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ABAntonio Bicchi5 篇合著论文PSPaolo Salaris3 篇合著论文MAMarco Antônio Meggiolaro3 篇合著论文DFDaniele Fontanelli3 篇合著论文VAVivek A. Sujan3 篇合著论文SASimone Alicino2 篇合著论文FBFabio Bonomo2 篇合著论文MGManuel G. Catalano2 篇合著论文AFAdriano Fagiolini2 篇合著论文GVGianfranco Visentin1 篇合著论文ADAntonio Danesi1 篇合著论文ABAndreas Birk1 篇合著论文SRStefano Roccella1 篇合著论文CBChristopher Brunskill1 篇合著论文VLVaios Lappas1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文ATAntti Tikanmäki1 篇合著论文CDC. David Remy1 篇合著论文RSRiccardo Schiavi1 篇合著论文GGGiorgio Grioli1 篇合著论文
尚未生成