Fatemeh Zahedi

Arizona State University

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 64 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Engineering5 · 58 次引用
Control theory (sociology)5 · 58 次引用
Stability (learning theory)5 · 58 次引用
Simulation5 · 51 次引用
Controller (irrigation)3 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Variable (mathematics)3 · 39 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Human–robot interaction2 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
User-Adaptive Variable Damping Control Using Bayesian Optimization to Enhance Physical Human-Robot Interaction
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Arizona State University

代表论文

  1. 1
    User-Adaptive Variable Damping Control Using Bayesian Optimization to Enhance Physical Human-Robot Interaction
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Variable Damping Control for pHRI: Considering Stability, Agility, and Human Effort in Controlling Human Interactive Robots
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Variable Damping Control of a Robotic Arm to Improve Trade-off between Agility and Stability and Reduce User Effort
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Biomechanics‐Based User‐Adaptive Variable Impedance Control for Enhanced Physical Human–Robot Interaction Using Bayesian Optimization
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Regulation of 2D Arm Stability Against Unstable, Damping-Defined Environments in Physical Human-Robot Interaction
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Human Arm Stability in Relation to Damping-Defined Mechanical Environments in Physical Interaction with a Robotic Arm
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HLHyunglae Lee6 篇合著论文CPConnor Phillips2 篇合著论文TBTanner Bitz2 篇合著论文DCDongjune Chang1 篇合著论文JAJames Arnold1 篇合著论文
尚未生成