Peidong Liang

Harbin Institute of Technology, University of Plymouth, Quanzhou Normal University

论文数

27

总引用数

624

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence27 · 624 次引用
Computer science27 · 624 次引用
Robot25 · 586 次引用
Engineering16 · 442 次引用
Computer vision14 · 436 次引用
Simulation14 · 400 次引用
Human–robot interaction7 · 313 次引用
Human–computer interaction6 · 297 次引用
Haptic technology4 · 294 次引用
Impedance control3 · 284 次引用
Task (project management)5 · 282 次引用
Interface (matter)5 · 279 次引用

主要成就

14
H 指数
27
论文
624
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interface Design of a Physical Human–Robot Interaction System for Human Impedance Adaptive Skill Transfer
220 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (8 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University of Plymouth, Quanzhou Normal University

代表论文

  1. 1
    Interface Design of a Physical Human–Robot Interaction System for Human Impedance Adaptive Skill Transfer
    220 次引用 · 2017
  2. 2
    Teleoperation control of Baxter robot using body motion tracking
    38 次引用 · 2014
  3. 3
    Implementation and Test of Human-Operated and Human-Like Adaptive Impedance Controls on Baxter Robot
    33 次引用 · 2014
  4. 4
    SVM based simultaneous hand movements classification using sEMG signals
    32 次引用 · 2017
  5. 5
    Writing skills transfer from human to robot using stiffness extracted from sEMG
    31 次引用 · 2015
  6. 6
    An Augmented Discrete‐Time Approach for Human‐Robot Collaboration
    29 次引用 · 2016
  7. 7
    Teleoperated robot writing using EMG signals
    28 次引用 · 2015
  8. 8
    Development of a robotic teaching interface for human to human skill transfer
    28 次引用 · 2016
  9. 9
    An extended DMP framework for robot learning and improving variable stiffness manipulation
    25 次引用 · 2019
  10. 10
    Development of Kinect based teleoperation of Nao robot
    20 次引用 · 2016

主要合作者

RLRuifeng Li18 篇合著论文CYChenguang Yang12 篇合著论文ZLZhijun Li7 篇合著论文FBFeifei Bian6 篇合著论文LZLijun Zhao6 篇合著论文KWKe Wang4 篇合著论文DRDanmei Ren4 篇合著论文YLYihuan Liu3 篇合著论文CSChun‐Yi Su3 篇合著论文KZKe Zhang2 篇合著论文LGLianzheng Ge2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文NWNing Wang2 篇合著论文AAArash Ajoudani2 篇合著论文HRH. Reddivari1 篇合著论文JCJian Chen1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文LGLizhi Gu1 篇合著论文ZLZhong Li1 篇合著论文SYSai Y. Chang1 篇合著论文
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