James Arnold

Arizona State University, Harvard University

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Stability (learning theory)3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Controller (irrigation)3 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Wearable computer3 · 43 次引用
Overshoot (microwave communication)2 · 34 次引用
Physics2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Damping Control for pHRI: Considering Stability, Agility, and Human Effort in Controlling Human Interactive Robots
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Arizona State University, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Variable Damping Control for pHRI: Considering Stability, Agility, and Human Effort in Controlling Human Interactive Robots
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Variable Impedance Control for pHRI: Impact on Stability, Agility, and Human Effort in Controlling a Wearable Ankle Robot
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Variable Damping Control of the Robotic Ankle Joint to Improve Trade-off between Performance and Stability
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Personalized ML-based wearable robot control improves impaired arm function
    9 次引用 · 2025

主要合作者

HLHyunglae Lee3 篇合著论文KRKelly Rishe1 篇合著论文CLCarolin Lehmacher1 篇合著论文TLTanguy Lewko1 篇合著论文CPConnor Phillips1 篇合著论文KMKatherine M. Burke1 篇合著论文TCTazzy Cole1 篇合著论文SPSabrina Paganoni1 篇合著论文CMConnor M. McCann1 篇合著论文HHHarrison Hanzlick1 篇合著论文CJConor J. Walsh1 篇合著论文DPDavid Pont-Esteban1 篇合著论文SKSarah K. Cavanagh1 篇合著论文YJYichu Jin1 篇合著论文FZFatemeh Zahedi1 篇合著论文JPJohn Paul Bonadonna1 篇合著论文DJDavid J. Lin1 篇合著论文PPPrabhat Pathak1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前