Farhad Jafari

University of Wyoming, Wyoming Department of Education

论文数

6

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Robot6 · 123 次引用
Control (management)4 · 108 次引用
Parallel manipulator3 · 101 次引用
Physics3 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 101 次引用
Engineering2 · 58 次引用
Control engineering2 · 58 次引用
Nonlinear system1 · 51 次引用
Controller (irrigation)1 · 51 次引用
Fuzzy control system1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking with Parallel Robots Using Low Chattering, Fuzzy Sliding Mode Controller
51 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Wyoming, Wyoming Department of Education

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking with Parallel Robots Using Low Chattering, Fuzzy Sliding Mode Controller
    51 次引用 · 2006
  2. 2
    Using Redundancy to Optimize Manipulability of Stewart Platforms
    31 次引用 · 2008
  3. 3
    Determination of unstable singularities in parallel robots with N arms
    19 次引用 · 2006
  4. 4
    RoboCup 2016 Best Humanoid Award Winner Team Baset Adult-Size
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    RoboMan: An Adult-Sized Humanoid Robot with Enhanced Performance, Inherent Stability, and Two-Stage Balance Control to Facilitate Research on Humanoids
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Baset Teen-Size 2014 Team Description Paper
    4 次引用 · 2014

主要合作者

VMVahid Mohammadi3 篇合著论文MHMojtaba Hosseini3 篇合著论文EBEsfandiar Bamdad2 篇合著论文JEJohn E. McInroy2 篇合著论文DRDonya Rahmati1 篇合著论文ABAhad Behboodi1 篇合著论文HFHafez Farazi1 篇合著论文CSChinmay S. Ukidve1 篇合著论文JFJohn F. O’Brien1 篇合著论文JTJohn T. Wen1 篇合著论文ZQZhen Qi1 篇合著论文
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