Farah Bouakrif

University of Jijel, Polytechnic School of Algiers

论文数

10

总引用数

254

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 254 次引用
Control theory (sociology)10 · 254 次引用
Control (management)10 · 254 次引用
Computer science10 · 254 次引用
Trajectory9 · 248 次引用
Mathematics8 · 230 次引用
Robot9 · 228 次引用
Iterative learning control7 · 212 次引用
Nonlinear system6 · 210 次引用
Controller (irrigation)7 · 200 次引用
Lyapunov function5 · 180 次引用
Interval (graph theory)3 · 128 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
254
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity observer-based iterative learning control for robot manipulators
64 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Jijel, Polytechnic School of Algiers

代表论文

  1. 1
    Velocity observer-based iterative learning control for robot manipulators
    64 次引用 · 2011
  2. 2
    Trajectory tracking control for perturbed robot manipulators using iterative learning method
    34 次引用 · 2016
  3. 3
    High order iterative learning control to solve the trajectory tracking problem for robot manipulators using Lyapunov theory
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    D-type iterative learning control without resetting condition for robot manipulators
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    Adaptive P‐type iterative learning radial basis function control for robot manipulators with unknown varying disturbances and unknown input dead zone
    26 次引用 · 2020
  6. 6
    Trajectory tracking control using velocity observer and disturbances observer for uncertain robot manipulators without tachometers
    22 次引用 · 2016
  7. 7
    ITERATIVE LEARNING CONTROL WITH FORGETTING FACTOR FOR ROBOT MANIPULATORS WITH STRICTLY UNKNOWN MODEL
    18 次引用 · 2011
  8. 8
    PASSIVITY-BASED CONTROLLER– OBSERVER FOR ROBOT MANIPULATORS
    12 次引用 · 2010
  9. 9
    Passivity-based controller-observer for robot manipulators
    8 次引用 · 2008
  10. 10
    Iterative learning control for robot manipulators
    6 次引用 · 2007

主要合作者

DBDjamel Boukhetala4 篇合著论文FBFarès Boudjema4 篇合著论文MZMichel Zasadziński2 篇合著论文TBTarek Bensidhoum1 篇合著论文
尚未生成