Fan Zeng

Tianjin University, Clemson University

论文数

7

总引用数

175

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 175 次引用
Artificial intelligence7 · 175 次引用
Robot7 · 175 次引用
Control theory (sociology)4 · 158 次引用
Torque3 · 141 次引用
Simulation4 · 139 次引用
Process (computing)2 · 117 次引用
Engineering4 · 109 次引用
Impedance control2 · 94 次引用
Control engineering2 · 94 次引用
Control (management)2 · 94 次引用
Physics3 · 88 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force/Torque Sensorless Compliant Control Strategy for Assembly Tasks Using a 6-DOF Collaborative Robot
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tianjin University, Clemson University

代表论文

  1. 1
    Force/Torque Sensorless Compliant Control Strategy for Assembly Tasks Using a 6-DOF Collaborative Robot
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Collision detection algorithm for collaborative robots considering joint friction
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Research on the forcefree control of cooperative robots based on dynamic parameters identification
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Research on optimized time-synchronous online trajectory generation method for a robot arm
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Robotic automotive paint curing using thermal signature feedback
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Cure-feature based online trajectory generation in a robotic paint curing system
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Control of a Robotic UV Curing Process With Thermal Vision Feedback Through Two IR Cameras
    2 次引用 · 2009

主要合作者

JXJuliang Xiao4 篇合著论文BABeshah Ayalew3 篇合著论文MOMohammed Omar3 篇合著论文QZQiulong Zhang2 篇合著论文GWGuodong Wang2 篇合著论文HLHaitao Liu2 篇合著论文MWMingli Wang1 篇合著论文YHYing Hong1 篇合著论文
尚未生成