Fabien Gravot

Centre National de la Recherche Scientifique, The University of Tokyo, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

8

总引用数

496

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 496 次引用
Robot8 · 496 次引用
Computer science8 · 496 次引用
Task (project management)6 · 470 次引用
Engineering6 · 470 次引用
Systems engineering6 · 470 次引用
Planner5 · 453 次引用
Human–computer interaction5 · 453 次引用
Programming language5 · 446 次引用
Action (physics)3 · 399 次引用
Motion (physics)3 · 375 次引用
Motion planning6 · 370 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
496
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
257 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, The University of Tokyo, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
    257 次引用 · 2009
  2. 2
    Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
    110 次引用 · 2006
  3. 3
    A Robot Task Planner that Merges Symbolic and Geometric Reasoning
    46 次引用 · 2004
  4. 4
    Cooking for humanoid robot, a task that needs symbolic and geometric reasonings
    32 次引用 · 2006
  5. 5
    Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
    17 次引用 · 2003
  6. 6
    An extension of the plan-merging paradigm for multi-robot coordination
    16 次引用 · 2002
  7. 7
    A method for handling multiple roadmaps and its use for complex manipulation planning
    10 次引用 · 2004
  8. 8
    Overview of aSyMov: Integrating motion, manipulation and task planning
    8 次引用 · 2003

主要合作者

RARachid Alami6 篇合著论文SCStéphane Cambon3 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文AHA. Haneda2 篇合著论文KOK. Okada1 篇合著论文TSThierry Siméon1 篇合著论文JFJunya Fujimoto1 篇合著论文TOTakashi Ogura1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文
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