Evan Chang-Siu

University of California, Berkeley, California Maritime Academy

论文数

7

总引用数

606

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics5 · 454 次引用
Classical mechanics4 · 451 次引用
Lizard2 · 409 次引用
Sagittal plane1 · 330 次引用
Appendage1 · 330 次引用
Anatomy1 · 330 次引用
Inertia1 · 330 次引用
Biology1 · 330 次引用
Climbing1 · 330 次引用
Ecology1 · 330 次引用
Acoustics1 · 330 次引用
Swing1 · 330 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
606
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tail-assisted pitch control in lizards, robots and dinosaurs
330 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, California Maritime Academy

代表论文

  1. 1
    Tail-assisted pitch control in lizards, robots and dinosaurs
    330 次引用 · 2012
  2. 2
    A lizard-inspired active tail enables rapid maneuvers and dynamic stabilization in a terrestrial robot
    79 次引用 · 2011
  3. 3
    TAIL ASSISTED DYNAMIC SELF RIGHTING
    73 次引用 · 2012
  4. 4
    A nonlinear feedback controller for aerial self-righting by a tailed robot
    59 次引用 · 2013
  5. 5
    A lizard-inspired active tail enables rapid maneuvers and dynamic stabilization in a terrestrial robot
    52 次引用 · 2011
  6. 6
    How to use the Omni-Wrist III for dexterous motion: An exposition of the forward and inverse kinematic relationships
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    A Tale of a Tail
    3 次引用 · 2013

主要合作者

RJRobert J. Full6 篇合著论文TLThomas Libby5 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文MTM. Tomizuka2 篇合著论文TYTalia Y. Moore1 篇合著论文XBXavier Balladarez1 篇合著论文ASAntony Snell1 篇合著论文MBMatthew Brown1 篇合著论文DLDeborah Li1 篇合著论文DJDaniel J. Cohen1 篇合著论文AJArdian Jusufi1 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文BMBenjamin McInroe1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文
尚未生成