Etienne Roberge

École de Technologie Supérieure

论文数

4

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Robot4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer vision3 · 49 次引用
Tactile sensor2 · 40 次引用
Depth perception1 · 32 次引用
Transparency (behavior)1 · 32 次引用
Perception1 · 32 次引用
Stereopsis1 · 32 次引用
Convolutional neural network2 · 13 次引用
Generalization1 · 9 次引用
Generalizability theory1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
StereoTac: A Novel Visuotactile Sensor That Combines Tactile Sensing With 3D Vision
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    StereoTac: A Novel Visuotactile Sensor That Combines Tactile Sensing With 3D Vision
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    Improving the Generalizability of Robot Assembly Tasks Learned from Demonstration via CNN-based Segmentation
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Going In Blind: Object Motion Classification using Distributed Tactile Sensing for Safe Reaching in Clutter
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Detecting insertion tasks using convolutional neural networks during robot teaching-by-demonstration
    4 次引用 · 2017

主要合作者

VDVincent Duchaine2 篇合著论文JRJean-Philippe Roberge2 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文GFGuillaume Fornes1 篇合著论文EHEsben Hallundbak Ostergaard1 篇合著论文TRThiusius Rajeeth Savarimuthu1 篇合著论文IIIñigo Iturrate1 篇合著论文RTRachel Thomasson1 篇合著论文
尚未生成