Ervin Galan-Uribe

Autonomous University of Queretaro

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Industrial robot2 · 18 次引用
Workspace1 · 10 次引用
Convergence (economics)1 · 10 次引用
Kinematics1 · 10 次引用
Mathematical optimization1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Particle swarm optimization1 · 10 次引用
Premature convergence1 · 10 次引用
Robustness (evolution)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Optimization of 6DOF Serial Robot Arms by Bio-Inspired Algorithms
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Autonomous University of Queretaro

代表论文

  1. 1
    Kinematic Optimization of 6DOF Serial Robot Arms by Bio-Inspired Algorithms
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Supervised Machine-Learning Methodology for Industrial Robot Positional Health Using Artificial Neural Networks, Discrete Wavelet Transform, and Nonlinear Indicators
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    FPGA-Based Methodology for Detecting Positional Accuracy Degradation in Industrial Robots
    7 次引用 · 2023

主要合作者

LMLuis Morales-Velázquez3 篇合著论文RARoque A. Osornio‐Rios1 篇合著论文JPJuan P. Amézquita-Sánchez1 篇合著论文
尚未生成