论文数
19
总引用数
286
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 286 次引用
Artificial intelligence15 · 268 次引用
Robot14 · 252 次引用
Engineering12 · 186 次引用
Simulation5 · 155 次引用
Terrain5 · 152 次引用
Legged robot4 · 144 次引用
Gait5 · 140 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 140 次引用
Mobile robot9 · 135 次引用
Geography6 · 125 次引用
Control (management)6 · 115 次引用
主要成就
9
H 指数
19
论文
286
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control structure for the locomotion of a legged robot on difficult terrain
63 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
代表论文
- 1
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- 5
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- 7
- 8
- 9
- 10Gait analysis for six-legged robots8 次引用 · 1998
主要合作者
JMJosep M. Porta8 篇合著论文LRLluís Ros3 篇合著论文ARA. Rodríguez2 篇合著论文PJPablo Jiménez2 篇合著论文SMSiro Moreno-Martín2 篇合著论文AAAlejandro Agostini2 篇合著论文CTCarme Torras2 篇合著论文JAJose-Luis Albarral2 篇合著论文IMIñigo Moreno-Caireta1 篇合著论文JLJosé Luís Albarral García1 篇合著论文LRLlu�s Ros1 篇合著论文VRVicente Ruiz de Angulo1 篇合著论文SMSiro Moreno-Martin1 篇合著论文LBL. Basaez1 篇合著论文LBLuis Basañez1 篇合著论文
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