Emanuele Vespa

Imperial College London

论文数

4

总引用数

252

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 252 次引用
Robot4 · 252 次引用
Artificial intelligence4 · 252 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 201 次引用
Mobile robot3 · 201 次引用
Computer vision2 · 165 次引用
Computer graphics (images)2 · 165 次引用
Robotics3 · 138 次引用
Occupancy1 · 114 次引用
Representation (politics)1 · 114 次引用
Occupancy grid mapping1 · 114 次引用
Octree1 · 114 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
252
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Octree-Based Volumetric SLAM Supporting Signed-Distance and Occupancy Mapping
114 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Efficient Octree-Based Volumetric SLAM Supporting Signed-Distance and Occupancy Mapping
    114 次引用 · 2018
  2. 2
    SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
    71 次引用 · 2018
  3. 3
    Navigating the Landscape for Real-Time Localization and Mapping for Robotics and Virtual and Augmented Reality
    51 次引用 · 2018
  4. 4
    SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
    16 次引用 · 2018

主要合作者

PHPaul H. J. Kelly4 篇合著论文LNLuigi Nardi4 篇合著论文SFSteve Furber3 篇合著论文MLMikel Luján3 篇合著论文HWHarry Wagstaff3 篇合著论文AJAndrew J. Davison3 篇合著论文MOMichael O’Boyle3 篇合著论文ANAndy Nisbet3 篇合著论文BBBruno Bodin3 篇合著论文JMJohn Mawer2 篇合著论文SSSajad Saeedi2 篇合著论文ETErik Tomusk1 篇合著论文CGCosmin Gorgovan1 篇合著论文JHJohn H. Mayer1 篇合著论文OPOscar Palomar1 篇合著论文JCJames Clarkson1 篇合著论文MGMarius Grimm1 篇合著论文ARAndrey Rodchenko1 篇合著论文NNNikolay Nikolov1 篇合著论文TDThomas Debrunner1 篇合著论文
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