Emanuele Luberto

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

5

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 106 次引用

Computer science5 · 106 次引用

Robot4 · 97 次引用

Computer vision2 · 64 次引用

Underactuation2 · 57 次引用

Rotary encoder1 · 55 次引用

Inertial measurement unit1 · 55 次引用

Filter (signal processing)1 · 55 次引用

Ground truth1 · 55 次引用

Encoder1 · 55 次引用

Inertial frame of reference1 · 55 次引用

Kinematics1 · 55 次引用

主要成就

4

H 指数

5

论文

106

总引用数

21

篇均引用

🏆 最高被引论文

Low-cost, fast and accurate reconstruction of robotic and human postures via IMU measurements

55 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2018 (2 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

1
Low-cost, fast and accurate reconstruction of robotic and human postures via IMU measurements
55 次引用 · 2015
2
Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario
36 次引用 · 2018
3
Enhancing Adaptive Grasping Through a Simple Sensor-Based Reflex Mechanism
9 次引用 · 2017
4
A Soft Robotics Approach to Autonomous Warehouse Picking
4 次引用 · 2020
5
Advanced Grasping with the Pisa/IIT SoftHand
2 次引用 · 2018

尚未生成