Emanuele Colleoni

Politecnico di Milano, Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences

论文数

7

总引用数

217

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 217 次引用

Computer science7 · 217 次引用

Computer vision5 · 193 次引用

Deep learning3 · 160 次引用

Task (project management)2 · 126 次引用

Benchmark (surveying)1 · 115 次引用

Field (mathematics)1 · 115 次引用

Convolutional neural network1 · 115 次引用

Frame (networking)1 · 115 次引用

Exploit1 · 115 次引用

Encoder1 · 115 次引用

Joint (building)1 · 115 次引用

主要成就

6

H 指数

7

论文

217

总引用数

31

篇均引用

🏆 最高被引论文

Deep Learning Based Robotic Tool Detection and Articulation Estimation With Spatio-Temporal Layers

115 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 66

🏛 所属机构: Politecnico di Milano, Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences

代表论文

1
Deep Learning Based Robotic Tool Detection and Articulation Estimation With Spatio-Temporal Layers
115 次引用 · 2019
2
Robotic Instrument Segmentation With Image-to-Image Translation
41 次引用 · 2021
3
SSIS-Seg: Simulation-Supervised Image Synthesis for Surgical Instrument Segmentation
22 次引用 · 2022
4
Surgical Visual Domain Adaptation: Results from the MICCAI 2020 SurgVisDom Challenge
13 次引用 · 2021
5
Visual kinematic force estimation in robot-assisted surgery – application to knot tying
11 次引用 · 2020
6
SAR-RARP50: Segmentation of surgical instrumentation and Action Recognition on Robot-Assisted Radical Prostatectomy Challenge
11 次引用 · 2023
7
Synthetic and Real Inputs for Tool Segmentation in Robotic Surgery
4 次引用 · 2020

尚未生成