Ellon Paiva Mendes

Centre National de la Recherche Scientifique, Universidade Federal do Rio Grande do Norte

论文数

2

总引用数

150

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 150 次引用
Computer science2 · 150 次引用
Robot2 · 150 次引用
Artificial intelligence2 · 150 次引用
Odometry1 · 143 次引用
Point cloud1 · 143 次引用
Ranging1 · 143 次引用
Geography1 · 143 次引用
Computer vision1 · 143 次引用
Graph1 · 143 次引用
Iterative closest point1 · 143 次引用
Lidar1 · 143 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
150
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
ICP-based pose-graph SLAM
143 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Universidade Federal do Rio Grande do Norte

代表论文

  1. 1
    ICP-based pose-graph SLAM
    143 次引用 · 2016
  2. 2
    Identification of Quasi-linear Dynamic Model with Dead Zone for Mobile Robot with Differential Drive
    7 次引用 · 2010

主要合作者

AAAdelardo Adelino Dantas de Medeiros1 篇合著论文PKPierrick Koch1 篇合著论文SLSimon Lacroix1 篇合著论文
尚未生成