Eli Lancaster

United States Army Combat Capabilities Development Command, Booz Allen Hamilton (United States)

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Geography1 · 6 次引用
Traverse1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Geodesy1 · 6 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Motion planning1 · 6 次引用
Terrain1 · 6 次引用
Context (archaeology)1 · 3 次引用
Perspective (graphical)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: United States Army Combat Capabilities Development Command, Booz Allen Hamilton (United States)

代表论文

  1. 1
    Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Active Learning for Testing and Evaluation in Field Robotics: A Case Study in Autonomous, Off-Road Navigation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JMJason M. Gregory2 篇合著论文DMDaniel M. Sahu2 篇合著论文FAFelix A. Sanchez1 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta1 篇合著论文TRTrevor Rocks1 篇合著论文EREric R. Damm1 篇合著论文BKBrian Kaukeinen1 篇合著论文JFJonathan Fink1 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前