El Mostafa El Adel

Université de Toulon, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Control engineering4 · 37 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Fault detection and isolation4 · 37 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Isolation (microbiology)2 · 23 次引用
Fault (geology)3 · 20 次引用
Extended Kalman filter1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On fault detection and isolation applied on unicycle mobile robot sensors and actuators
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université de Toulon, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    On fault detection and isolation applied on unicycle mobile robot sensors and actuators
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Health State Monitoring of 4-mecanum Wheeled Mobile Robot Actuators and its Impact on the Robot Behavior Analysis
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Detection & isolation of sensor and actuator additive faults in a 4-mecanum wheeled mobile robot (4-MWMR)
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection & isolation using unknown input observer-based approach
    3 次引用 · 2020

主要合作者

APAlain Planchais4 篇合著论文MOMustapha Ouladsine4 篇合著论文GGGuillaume Graton4 篇合著论文SMSamia Mellah4 篇合著论文
尚未生成