Ekaterina Rostova

ITMO University, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

论文数

6

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 18 次引用
Artificial intelligence6 · 18 次引用
Computer science6 · 18 次引用
Control (management)6 · 18 次引用
Control theory (sociology)5 · 16 次引用
Manipulator (device)5 · 16 次引用
Robot manipulator4 · 14 次引用
Parallel manipulator3 · 12 次引用
Position (finance)3 · 12 次引用
Engineering5 · 10 次引用
Control engineering5 · 10 次引用
Simulation2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
18
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural Analysis and Animated Simulation of Biotechnical Position-Velocity Control System of a Robot-Manipulator
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: ITMO University, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

代表论文

  1. 1
    Structural Analysis and Animated Simulation of Biotechnical Position-Velocity Control System of a Robot-Manipulator
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Design And Simulation Of Biotechnical Multidimensional Motion Control Systems Of A Robot Manipulator
    2 次引用 · 2019
  3. 3
    Complex of computer models for studying semi-automatic control systems of robot-manipulators
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    Synthesis and Simulation of Biotechnical Position-Force Control System of a Robot Manipulator with Reconfigurable Structure
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Neural network compensation of dynamic errors in a position control system of a robot manipulator
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Analysis of algorithms for positional semi-automatic control of a robot manipulator with a given orientation of the working tool
    2 次引用 · 2021

主要合作者

NRNikolay Rostov4 篇合著论文VSVladislav Sobolevsky2 篇合著论文YYYichun Yan1 篇合著论文BSBoris Sokolov1 篇合著论文VZValerii Zakharov1 篇合著论文
尚未生成