Eisoku Kuroiwa

The University of Tokyo, Honda (Japan)

论文数

5

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 175 次引用
Artificial intelligence5 · 175 次引用
Robot5 · 175 次引用
Simulation5 · 175 次引用
Humanoid robot5 · 175 次引用
Computer science5 · 175 次引用
Human–computer interaction4 · 170 次引用
Mobile robot3 · 167 次引用
Mechanical engineering2 · 127 次引用
Rollover (web design)2 · 127 次引用
Work (physics)2 · 127 次引用
Power (physics)1 · 124 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
175
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of life-sized high-power humanoid robot JAXON for real-world use
124 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of life-sized high-power humanoid robot JAXON for real-world use
    124 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of humanoid robot system for disaster response through team NEDO-JSK's approach to DARPA Robotics Challenge Finals
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    Multi-layered real-time controllers for humanoid's manipulation and locomotion tasks with emergency stop
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Control of Humanoid in Multiple Fixed and Moving Unilateral Contacts
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Development of High-Speed and High-Power Humanoid Research Platform JAXON
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MIMasayuki Inaba4 篇合著论文SNShintaro Noda4 篇合著论文YKYohei Kakiuchi4 篇合著论文KKKunio Kojima4 篇合著论文SNShunichi Nozawa4 篇合著论文KOKei Okada4 篇合著论文FSFumihito Sugai3 篇合著论文RURyohei Ueda3 篇合著论文SISatoshi Iwaishi2 篇合著论文TITatsuya Ishikawa2 篇合著论文RKRyo Koyama2 篇合著论文SYSou Yukizaki2 篇合著论文TKToyotaka Kozuki2 篇合著论文MMMasaki Murooka2 篇合著论文IKIori Kumagai2 篇合著论文SSSaeid Samadi1 篇合著论文JRJulien Roux1 篇合著论文TKTatsuhi Karasawa1 篇合著论文TKTatsushi Karasawa1 篇合著论文YOYu Ohara1 篇合著论文
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