Eiji Muro

Takenaka (Japan)

论文数

13

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 132 次引用
Computer science13 · 132 次引用
Artificial intelligence13 · 132 次引用
Control engineering12 · 128 次引用
Engineering12 · 128 次引用
Simulation8 · 114 次引用
Manipulator (device)8 · 108 次引用
Control (management)11 · 104 次引用
Control theory (sociology)10 · 101 次引用
Robot end effector5 · 80 次引用
Physics6 · 69 次引用
Center of gravity3 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
132
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulator/vehicle system for man-robot cooperation
46 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Takenaka (Japan)

代表论文

  1. 1
    Manipulator/vehicle system for man-robot cooperation
    46 次引用 · 2003
  2. 2
    Manipulator for man-robot cooperation
    24 次引用 · 2002
  3. 3
    A New Robotic Manipulator in Construction Based on Man-Robot Cooperation Work
    19 次引用 · 1991
  4. 4
    Study on Man-Robot Cooperation Work-Type of Manipulator. 1st Report, Mechanism and Control of Man-Robot Cooperation Manipulator.
    9 次引用 · 1991
  5. 5
    Gravity Center Control for Manipulator/Vehicle System for Man-Robot Cooperation
    5 次引用 · 1992
  6. 6
    Omnidirectional Walking Mechanism. (Redundancy and Trajectory Control).
    5 次引用 · 1997
  7. 7
    Manipulator for Man-Robot Cooperation
    5 次引用 · 1995
  8. 8
    Omnidirectional Walking Mechanism. 2nd Report. Inclination Control while Walking on Rough Terrain.
    4 次引用 · 1995
  9. 9
    Cooperative motion control of a six-legged walking robot equipped with a manipulator
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    Control of manipulator/vehicle system for man-robot cooperation based on human intention
    3 次引用 · 2003

主要合作者

TFToshio Fukuda13 篇合著论文FAFumihito Arai11 篇合著论文YFYoshio Fujisawa9 篇合著论文HHHaruo Hoshino9 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge8 篇合著论文KUKazuo UEHARA5 篇合著论文HHH. Hoshino4 篇合著论文KOKazuhiko OTSUBO3 篇合著论文KUK. Uehara3 篇合著论文KOK. Ohtsubo3 篇合著论文KMKenji Miyazaki2 篇合著论文TMTetsuro Miyazaki2 篇合著论文TMTakashi MIYAZAKI2 篇合著论文YAYuji Adachi2 篇合著论文IMIsao Matsunaga2 篇合著论文TMTakashi Miyazaki2 篇合著论文YFYoshio Fujisaawa1 篇合著论文KMK. Miyazaki1 篇合著论文KUK. Utubo1 篇合著论文KOKazuhiko Ohisubo1 篇合著论文
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