论文数
8
总引用数
228
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot8 · 228 次引用
Artificial intelligence8 · 228 次引用
Computer science8 · 228 次引用
Humanoid robot7 · 193 次引用
Simulation5 · 173 次引用
Engineering4 · 138 次引用
Computer vision3 · 110 次引用
Motion (physics)3 · 108 次引用
Control engineering2 · 106 次引用
Trajectory2 · 106 次引用
Human–computer interaction5 · 87 次引用
Mathematics2 · 80 次引用
主要成就
7
H 指数
8
论文
228
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Motion Generation Integrating Operator's Intention and Robot's Autonomy in Controlling Humanoid Robots
60 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2Stepping over obstacles with humanoid robots46 次引用 · 2006
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
KYKazuhito Yokoi7 篇合著论文TSTakeshi Sakaguchi3 篇合著论文SKShuuji Kajita2 篇合著论文KTK. Tanie2 篇合著论文IKIvo Krause1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文PEPaul Evrard1 篇合著论文KMKenichi Maruyama1 篇合著论文CWC. Weber1 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka1 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文YKYasuyo Kita1 篇合著论文IHIsao Hara1 篇合著论文YKYoshihiro Kawai1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文SMSylvain Miossec1 篇合著论文
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