Eduardo G. Ribeiro

Universidade de São Paulo, Universidade Federal de São Carlos

论文数

5

总引用数

176

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 176 次引用
Computer science5 · 176 次引用
Computer vision4 · 174 次引用
Control (management)3 · 112 次引用
Visual servoing2 · 110 次引用
Robot2 · 110 次引用
GRASP2 · 94 次引用
Servo2 · 91 次引用
Human–computer interaction1 · 89 次引用
Servo control1 · 89 次引用
Robotic hand1 · 89 次引用
Convolutional neural network2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
176
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
89 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo, Universidade Federal de São Carlos

代表论文

  1. 1
    Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
    89 次引用 · 2021
  2. 2
    On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
    59 次引用 · 2020
  3. 3
    Second-Order Position-Based Visual Servoing of a Robot Manipulator
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Fast Convolutional Neural Network for Real-Time Robotic Grasp Detection
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Bayesian Optimization for Efficient Tuning of Visual Servo and Computed Torque Controllers in a Reinforcement Learning Scenario
    2 次引用 · 2021

主要合作者

VGValdir Grassi5 篇合著论文RDRaul de Queiroz Mendes4 篇合著论文NDNícolas dos Santos Rosa1 篇合著论文MHMarco H. Terra1 篇合著论文
尚未生成