E. Tunstel

Jet Propulsion Laboratory, University of New Mexico, California Institute of Technology, Hartford Financial Services (United States)

论文数

17

总引用数

423

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 368 次引用
Artificial intelligence14 · 359 次引用
Robot13 · 350 次引用
Mars Exploration Program6 · 271 次引用
Astrobiology6 · 271 次引用
Exploration of Mars5 · 261 次引用
Simulation4 · 254 次引用
Operating system2 · 194 次引用
Terrain4 · 185 次引用
Mobile robot8 · 165 次引用
Engineering10 · 163 次引用
Modular design1 · 154 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
423
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planetary Rover Developments Supporting Mars Exploration, Sample Return and Future Human-Robotic Colonization
154 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, University of New Mexico, California Institute of Technology, Hartford Financial Services (United States)

代表论文

  1. 1
    Planetary Rover Developments Supporting Mars Exploration, Sample Return and Future Human-Robotic Colonization
    154 次引用 · 2003
  2. 2
    Mars Exploration Rover Surface Operations: Driving Opportunity at Meridiani Planum
    55 次引用 · 2006
  3. 3
    Fuzzy logic based collision avoidance for a mobile robot
    51 次引用 · 1994
  4. 4
    Mars Exploration Rover Mobility and Robotic Arm Operational Performance
    40 次引用 · 2006
  5. 5
    Soft Computing for Visual Terrain Perception and Traversability Assessment by Planetary Robotic Systems
    19 次引用 · 2006
  6. 6
    Embedded fuzzy logic-based wall-following behavior for mobile robot navigation
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Autonomous navigation using an adaptive hierarchy of multiple fuzzy-behaviors
    14 次引用 · 2002
  8. 8
    Sensing and perception challenges of planetary surface robotics
    10 次引用 · 2003
  9. 9
    Fuzzy spatial map representation for mobile robot navigation
    10 次引用 · 1995
  10. 10
    Onboard Adaptive Learning for Planetary Surface Rover Control in Rough Terrain
    9 次引用 · 2006

主要合作者

MJM. Jaṁshidi4 篇合著论文EBEric Baumgartner3 篇合著论文MJM. Jamshidi3 篇合著论文KKK. Kumbla2 篇合著论文MAMohammad-R. Akbarzadeh-T2 篇合著论文MMMark Maimone2 篇合著论文TLTerrance L. Huntsberger2 篇合著论文RAR. Amrani1 篇合著论文PLPaolo Lino1 篇合著论文AHAyanna Howard1 篇合著论文RBR.G. Bonitz1 篇合著论文EAEdgar A. Bernal1 篇合著论文RVRicha Varma1 篇合著论文AEAly El-Osery1 篇合著论文FRFrank R. Hartman1 篇合著论文TLTanya Lippincott1 篇合著论文XHXiaolin Hu1 篇合著论文SBScott Beatty1 篇合著论文MAM.-R. Akbarzadeh1 篇合著论文JYJeng Yen1 篇合著论文
尚未生成