Doo Hyeong Kim

Korea Institute of Machinery & Materials, Korea Institute of Fusion Energy

论文数

5

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 13 次引用
Artificial intelligence5 · 13 次引用
Engineering5 · 13 次引用
Computer science5 · 13 次引用
Simulation4 · 11 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Human–robot interaction2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Embedded system3 · 6 次引用
Power (physics)1 · 5 次引用
Manipulator (device)1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A manipulator with counterbalancing mechanism for safety in human-robot collaboration
5 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials, Korea Institute of Fusion Energy

代表论文

  1. 1
    A manipulator with counterbalancing mechanism for safety in human-robot collaboration
    5 次引用 · 2016
  2. 2
    Intuitive Teaching Device Mountable on a Robotic Arm for Efficient Collaboration between Humans and Robots
    2 次引用 · 2017
  3. 3
    Automation of Cell Production System for Cellular Phones based on Multi-dual-arm Robots
    2 次引用 · 2014
  4. 4
    Impedance control of robot manipulator using artificial intelligence
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Development of simulation model for modular and reconfigurable robots
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HMHyun Min4 篇合著论文YSYoungsu Son2 篇合著论文TCTae-Yong Choi2 篇合著论文GHGuk Hwa Kim1 篇合著论文JCJoono Cheong1 篇合著论文HKHwi-Su Kim1 篇合著论文CPChanhun Park1 篇合著论文KTKyoung Taik Park1 篇合著论文CDChang Don Lee1 篇合著论文HMHan Me Kim1 篇合著论文YCYoungsu Cho1 篇合著论文DIDong Il Park1 篇合著论文HKHwi-Su Kim1 篇合著论文JHJin Ho Kyung1 篇合著论文
尚未生成