Dongchen Zhu

State Key Laboratory of Transducer Technology, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology

论文数

6

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 109 次引用
Computer science6 · 109 次引用
Computer vision6 · 109 次引用
RGB color model3 · 94 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 92 次引用
Segmentation3 · 84 次引用
Point cloud2 · 81 次引用
Filter (signal processing)2 · 81 次引用
Parsing1 · 67 次引用
Robot5 · 42 次引用
Fuse (electrical)2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping
67 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Transducer Technology, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology

代表论文

  1. 1
    RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping
    67 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    SD-Pose: Structural Discrepancy Aware Category-Level 6D Object Pose Estimation
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Cascade contour-enhanced panoptic segmentation for robotic vision perception
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XZXiaolin Zhang6 篇合著论文JLJiamao Li6 篇合著论文WSWenjun Shi5 篇合著论文GZGuanghui Zhang4 篇合著论文XWXianshun Wang2 篇合著论文JXJingwei Xu2 篇合著论文YLYanqing Liu2 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文GLGuowei Li1 篇合著论文DYDongdong Yang1 篇合著论文LCLili Chen1 篇合著论文LCLili Chen1 篇合著论文YXYue Xu1 篇合著论文RLRunze Liu1 篇合著论文
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