Dongchao Yang

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Physics2 · 19 次引用
Kinematics2 · 11 次引用
Capacitive sensing1 · 11 次引用
Calibration1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用
Electronic engineering1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Acoustics1 · 11 次引用
Humanoid robot2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A petal-array capacitive tactile sensor with micro-pin for robotic fingertip sensing
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A petal-array capacitive tactile sensor with micro-pin for robotic fingertip sensing
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    KINEMATICS ANALYSIS OF HUMANOID ROBOT
    8 次引用 · 2003
  3. 3
    Fast Walking Gait Planning Algorithm for Humanoid Robots Based on Optimization of the Main Support Leg
    3 次引用 · 2005

主要合作者

BFBin Fang1 篇合著论文ZXZiwei Xia1 篇合著论文HLHuaping Liu1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文
尚未生成