Dong Sang Yoo

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hankyong National University

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 38 次引用
Control theory (sociology)5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Control (management)5 · 38 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Robot3 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 25 次引用
Nonlinear system4 · 24 次引用
Physics4 · 24 次引用
Sliding mode control4 · 24 次引用
Actuator2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time implementation and evaluation of dynamic control algorithms for industrial manipulators
14 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hankyong National University

代表论文

  1. 1
    Real-time implementation and evaluation of dynamic control algorithms for industrial manipulators
    14 次引用 · 1991
  2. 2
    Sliding mode control for a two-wheeled inverted pendulum mobile robot driving on uniform slopes
    11 次引用 · 2012
  3. 3
    Integral sliding mode control with adaptive boundary of nonlinearities for robot manipulators
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Balancing control for the pendubot using sliding mode
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    A Comparison of Sliding Mode and Integral Sliding Mode Controls for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2009

主要合作者

MJMyung Jin Chung1 篇合著论文CJChang-Gook Jeon1 篇合著论文ZBZeungnam Bien1 篇合著论文MKMin-Sun Key1 篇合著论文
尚未生成