Dominik Endres

Philipps University of Marburg

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Humanoid robot4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Trajectory3 · 45 次引用
Optimal control2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Moment (physics)1 · 29 次引用
Representation (politics)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Philipps University of Marburg

代表论文

  1. 1
    COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    A novel approach for the generation of complex humanoid walking sequences based on a combination of optimal control and learning of movement primitives
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning movement primitives from optimal and dynamically feasible trajectories for humanoid walking
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling of Coordinated Human Body Motion by Learning of Structured Dynamic Representations
    3 次引用 · 2017

主要合作者

KMKatja Mombaur3 篇合著论文DCDebora Clever3 篇合著论文MHMonika Harant2 篇合著论文MNMaximilien Naveau2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文MAMartin A. Giese1 篇合著论文HKHenning Koch1 篇合著论文AMAlbert Mukovskiy1 篇合著论文CVChristian Vassallo1 篇合著论文PSPhilippe Souères1 篇合著论文NTNick Taubert1 篇合著论文KKKai Koch1 篇合著论文
尚未生成