Dominik Bauer

Karlsruhe Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 114 次引用
Computer science6 · 112 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Materials science3 · 63 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Mechanical engineering3 · 55 次引用
Process (computing)2 · 54 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Kinematics3 · 49 次引用
Fabrication2 · 47 次引用
Reinforcement learning1 · 39 次引用
Inverse kinematics1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
114
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Tendon-Driven Soft Foam Robot Hands
39 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Control of Tendon-Driven Soft Foam Robot Hands
    39 次引用 · 2018
  2. 2
    Design. Fabrication, and Evaluation of Tendon-Driven Multi-Fingered Foam Hands
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and Control of Foam Hands for Dexterous Manipulation
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Towards Very Low-Cost Iterative Prototyping for Fully Printable Dexterous Soft Robotic Hands
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    Contact Transfer: A Direct, User-Driven Method for Human to Robot Transfer of Grasps and Manipulations
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    RoboPanoptes: The All-Seeing Robot with Whole-body Dexterity
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Learning to Navigate by Pushing
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NSNancy S. Pollard6 篇合著论文CBCornelia Bauer4 篇合著论文KCKai-Hung Chang3 篇合著论文JPJonathan P. King3 篇合著论文SCStelian Coros3 篇合著论文DMDaniele Moro3 篇合著论文ALArjun Lakshmipathy2 篇合著论文CSCornelia Schlagenhauf2 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文SSShuran Song1 篇合著论文RSRoberto Shu1 篇合著论文XXXiaomeng Xu1 篇合著论文AAAlisa Allaire1 篇合著论文
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