Dirk Buchholz

Technische Universität Braunschweig, Petkus (Germany)

论文数

5

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Engineering4 · 91 次引用
Object (grammar)3 · 86 次引用
Robot3 · 84 次引用
Grippers2 · 79 次引用
Robotics2 · 79 次引用
GRASP2 · 79 次引用
Computer vision2 · 79 次引用
Bin3 · 74 次引用
Algorithm3 · 74 次引用
Bin packing problem1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient bin-picking and grasp planning based on depth data
51 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Petkus (Germany)

代表论文

  1. 1
    Efficient bin-picking and grasp planning based on depth data
    51 次引用 · 2013
  2. 2
    Combining visual and inertial features for efficient grasping and bin-picking
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Bin-Picking - New Approaches for a Classical Problem
    16 次引用 · 2015
  4. 4
    Bin-Picking—5 Decades of Research
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Enhancements of force-torque map based assembly applied to parallel robots
    5 次引用 · 2010

主要合作者

FMFriedrich M. Wahl3 篇合著论文ASA. Scholz1 篇合著论文FWFrank Wobbe1 篇合著论文FDFranz Dietrich1 篇合著论文MFMarcus Futterlieb1 篇合著论文WSWalter Schumacher1 篇合著论文IWIngo Weidauer1 篇合著论文FSFrank Sowinski1 篇合著论文DKDaniel Kubus1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文SWSimon Winkelbach1 篇合著论文
尚未生成