Dingjia Li

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 27 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Kinematics2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Collision1 · 23 次引用
Obstacle avoidance1 · 23 次引用
Collision avoidance1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Mobile robot1 · 23 次引用
Physics1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of a 4-DoF Surgical Instrument With a Universal Joint and 6-Axis Force Sensation
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Shape Sensing for Single-Port Continuum Surgical Robot Using Few Multicore Fiber Bragg Grating Sensors
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HLHao Liu3 篇合著论文CWChongyang Wang2 篇合著论文WGWei Guo2 篇合著论文ZWZhidong Wang2 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文YZYue Zhuo1 篇合著论文ZZZhongtao Zhang1 篇合著论文JLJianhua Li1 篇合著论文ZZZhongtao Zhang1 篇合著论文XWXiao Wang1 篇合著论文KLKun Li1 篇合著论文
尚未生成