Difeng Hu

National University of Singapore

论文数

5

总引用数

162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 162 次引用
Artificial intelligence5 · 162 次引用
Computer vision4 · 150 次引用
Robot4 · 150 次引用
Remote sensing3 · 111 次引用
Mobile robot3 · 111 次引用
Lidar3 · 111 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 109 次引用
Engineering1 · 95 次引用
Laser scanning1 · 95 次引用
Point cloud1 · 95 次引用
Laser1 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
162
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-assisted mobile scanning for automated 3D reconstruction and point cloud semantic segmentation of building interiors
95 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Robot-assisted mobile scanning for automated 3D reconstruction and point cloud semantic segmentation of building interiors
    95 次引用 · 2023
  2. 2
    Multi-agent robotic system (MARS) for UAV-UGV path planning and automatic sensory data collection in cluttered environments
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Automated indoor 3D scene reconstruction with decoupled mapping using quadruped robot and LiDAR sensor
    14 次引用 · 2025
  4. 4
    Semantic navigation for automated robotic inspection and indoor environment quality monitoring
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Automated As-built 3D Reconstruction Using Quadruped Robot and 3D LiDAR Sensor
    2 次引用 · 2024

主要合作者

VJVincent J.L. Gan5 篇合著论文RZRuoming Zhai2 篇合著论文YWYushuo Wang2 篇合著论文LMLing Ma1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文CYChao Yin1 篇合著论文
尚未生成