论文数
4
总引用数
37
H-Index
2
关于
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研究焦点
Mathematical optimization4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Polynomial3 · 35 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Geometry2 · 28 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Inverse2 · 28 次引用
Mathematical analysis2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
主要成就
2
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally Optimal Solution to Inverse Kinematics of 7DOF Serial Manipulator
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Czech Technical University in Prague
代表论文
- 1
- 2
- 3Positivity Certificates in Optimal Control2 次引用 · 2017
- 4
主要合作者
尚未生成