Diane Uwacu

Texas A&M University, Mount Holyoke College

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 48 次引用
Motion planning4 · 47 次引用
Robot4 · 47 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Leverage (statistics)2 · 40 次引用
Distributed computing2 · 40 次引用
Workspace2 · 33 次引用
Algorithm2 · 33 次引用
Focus (optics)2 · 30 次引用
Probabilistic logic1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topology-Guided Roadmap Construction With Dynamic Region Sampling
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Texas A&M University, Mount Holyoke College

代表论文

  1. 1
    Topology-Guided Roadmap Construction With Dynamic Region Sampling
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Scalable Multi-Robot Motion Planning for Congested Environments With Topological Guidance
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    HAS-RRT: RRT-Based Motion Planning Using Topological Guidance
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Hierarchical Planning With Annotated Skeleton Guidance
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Annotated-skeleton Biased Motion Planning for Faster Relevant Region Discovery
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Evaluating Guiding Spaces for Motion Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NMNancy M. Amato6 篇合著论文MMMarco Morales4 篇合著论文JMJames Motes2 篇合著论文CMCourtney McBeth2 篇合著论文AYAnanya Yammanuru2 篇合著论文STShawna Thomas1 篇合著论文IBIsaac Burton Love1 篇合著论文AAAmnon Attali1 篇合著论文BWBonnie Wang1 篇合著论文VCVasu Chalasani1 篇合著论文KNKeerthana Nallamotu1 篇合著论文JDJory Denny1 篇合著论文RSRead Sandström1 篇合著论文RRRegina Rex1 篇合著论文SAStav Ashur1 篇合著论文
尚未生成