Dennis Goldschmidt

University of Göttingen, ETH Zurich, Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen

论文数

5

总引用数

170

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 170 次引用
Artificial intelligence5 · 170 次引用
Computer science5 · 170 次引用
Hexapod4 · 135 次引用
Simulation4 · 119 次引用
Climbing3 · 84 次引用
Engineering3 · 84 次引用
Legged robot2 · 76 次引用
Neuroscience3 · 70 次引用
Mobile robot2 · 59 次引用
Robot control2 · 59 次引用
Feature (linguistics)1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
170
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual terrain classification for selecting energy efficient gaits of a hexapod robot
51 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Göttingen, ETH Zurich, Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen

代表论文

  1. 1
    Visual terrain classification for selecting energy efficient gaits of a hexapod robot
    51 次引用 · 2013
  2. 2
    Biologically-inspired adaptive obstacle negotiation behavior of hexapod robots
    49 次引用 · 2014
  3. 3
    Distributed recurrent neural forward models with synaptic adaptation and CPG-based control for complex behaviors of walking robots
    35 次引用 · 2015
  4. 4
    Biologically inspired reactive climbing behavior of hexapod robots
    25 次引用 · 2012
  5. 5
    Reservoir-based online adaptive forward models with neural control for complex locomotion in a hexapod robot
    10 次引用 · 2014

主要合作者

PMPoramate Manoonpong5 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter5 篇合著论文SDSakyasingha Dasgupta2 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy1 篇合著论文FHFrank Hesse1 篇合著论文SZSteffen Zenker1 篇合著论文
尚未生成