Denis Cehajic

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 68 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Computer science3 · 68 次引用
Artificial intelligence3 · 68 次引用
Robot3 · 68 次引用
Motion (physics)3 · 68 次引用
Humanoid robot2 · 55 次引用
Human–robot interaction2 · 44 次引用
Estimator2 · 44 次引用
GRASP2 · 44 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Wrench2 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating unknown object dynamics in human-robot manipulation tasks
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Estimating unknown object dynamics in human-robot manipulation tasks
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Support changes during online human motion imitation by a humanoid robot using task specification
    24 次引用 · 2014
  3. 3
    Grasp pose estimation in human-robot manipulation tasks using wearable motion sensors
    13 次引用 · 2015

主要合作者

SHSandra Hirche2 篇合著论文DCDenis Creusot1 篇合著论文SESebastian Erhart1 篇合著论文PBPablo Budde gen. Dohmann1 篇合著论文SSSophie Sakka1 篇合著论文LPLouise Penna Poubel1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前