Delun Wang

Dalian University of Technology

论文数

8

总引用数

306

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 306 次引用
Computer science8 · 306 次引用
Mathematics6 · 299 次引用
Computer vision5 · 296 次引用
Geometry4 · 284 次引用
Robot5 · 172 次引用
Orientation (vector space)1 · 155 次引用
Representation (politics)1 · 155 次引用
Workspace1 · 155 次引用
Physics5 · 146 次引用
Motion (physics)3 · 134 次引用
Trajectory3 · 125 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
306
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orientation and Workspace Analysis of the Multifingered Metamorphic Hand—Metahand
155 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Orientation and Workspace Analysis of the Multifingered Metamorphic Hand—Metahand
    155 次引用 · 2009
  2. 2
    Geometric Analysis and Synthesis of the Metamorphic Robotic Hand
    120 次引用 · 2006
  3. 3
    Invariant errors of discrete motion constrained by actual kinematic pairs
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    A new approach of kinematic geometry for error identification and compensation of industrial robots
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Kinematic Model of Harmonic Drive in Robot Joints with Input Eccentricity Error
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Off-Line Programmed Error Compensation of an Industrial Robot in Ship Hull Welding
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Differential Geometry Based Analysis and Synthesis of a Multifingered Robotic Hand With a Metamorphic Palm
    2 次引用 · 2006
  8. 8
    Geodesic trajectory planning and feedforward controller design for a reconfigurable manipulator
    2 次引用 · 2009

主要合作者

HDHuimin Dong4 篇合著论文JSJian S. Dai3 篇合著论文ZWZhi Wang2 篇合著论文MBMaximilian Baro1 篇合著论文LZLiandong Zhang1 篇合著论文SBShaoping Bai1 篇合著论文GWGuanglei Wu1 篇合著论文LCLei Cui1 篇合著论文BDBo Dong1 篇合著论文YHYu Hou Wu1 篇合著论文SYShudong Yu1 篇合著论文CCCarlos Calderón1 篇合著论文TCTianhang Chen1 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文
尚未生成