Dawn An

Korea Institute of Industrial Technology

论文数

4

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Robot2 · 42 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Inverse kinematics2 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 42 次引用
Control (management)2 · 42 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Reinforcement learning2 · 42 次引用
Mobile robot1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning and neural network-based artificial intelligence control algorithm for self-balancing quadruped robot
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning and neural network-based artificial intelligence control algorithm for self-balancing quadruped robot
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    AI-Based Posture Control Algorithm for a 7-DOF Robot Manipulator
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Anomaly Detection Based on Graph Convolutional Network–Variational Autoencoder Model Using Time-Series Vibration and Current Data
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Fault Diagnosis Method for Human Coexistence Robots Based on Convolutional Neural Networks Using Time-Series Data Generation and Image Encoding
    5 次引用 · 2023

主要合作者

ILInho Lee2 篇合著论文CLCheonghwa Lee2 篇合著论文SCSeung-Hwan Choi2 篇合著论文SLSuwoong Lee1 篇合著论文GPGunseok Park1 篇合著论文CKChang-Hyun Kim1 篇合著论文JPJun-Kyu Park1 篇合著论文SLSuwoong Lee1 篇合著论文
尚未生成