David Tlalolini

Collège de France, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Nantes Université

论文数

6

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 231 次引用
Computer science6 · 231 次引用
Control theory (sociology)6 · 231 次引用
Artificial intelligence6 · 231 次引用
Torque5 · 214 次引用
Kinematics4 · 207 次引用
Ground reaction force4 · 207 次引用
Rotation (mathematics)5 · 174 次引用
Control (management)5 · 174 次引用
Robot5 · 174 次引用
Underactuation5 · 174 次引用
Simulation4 · 157 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
231
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Like Walking: Optimal Motion of a Bipedal Robot With Toe-Rotation Motion
85 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Collège de France, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Nantes Université

代表论文

  1. 1
    Human-Like Walking: Optimal Motion of a Bipedal Robot With Toe-Rotation Motion
    85 次引用 · 2010
  2. 2
    Comparison of different gaits with rotation of the feet for a planar biped
    59 次引用 · 2008
  3. 3
    Design of a walking cyclic gait with single support phases and impacts for the locomotor system of a thirteen-link 3D biped using the parametric optimization
    57 次引用 · 2009
  4. 4
    Stable walking control of a 3D biped robot with foot rotation
    17 次引用 · 2013
  5. 5
    Optimal Reference Motions With Rotation of the Feet for a Biped
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    Optimal reference walking with rotation of the stance feet in single support for a 3D biped
    6 次引用 · 2008

主要合作者

CCChristine Chevallereau6 篇合著论文YAYannick Aoustin5 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文
尚未生成